HG-KN43BJ Động cơ Servo Motor Mitsubishi 0.4 KW Có phanh
- Công suất: 400 W
- Tốc độ: 3000 r/min
- Tốc độ MAX: 5000 r/min
- Độ phân giải Encoder: 17 Bit (131.072 xung/vòng)
- Phanh: Có
- Phần mềm cấu hình: Mr Configurator 2-SW1DNC-MRC2-E
- Cáp Encoder kết nối Bộ điều khiển MR-JE với động cơ Servo Motor: Cáp Encoder MR-JE
- Cáp Nguồn kết nối Bộ điều khiển MR-JE với động cơ Servo Motor: Cáp nguồn MR-JE
- Cáp phanh kết nối Bộ điều khiển MR-JE với động cơ Servo Motor: Cáp phanh MR-JE
Thông số kỹ thuật:
| Servo motor model HG-KN | 13(B)J | 23(B)J | 43(B)J | 73(B)J | |
| Compatible servo amplifier model | Refer to “Combinations of Servo Motor and Servo Amplifier” on p. 2-1 in this catalog. | ||||
| Power supply capacity *1 [kVA] | 0.3 | 0.5 | 0.9 | 1.3 | |
| Continuous running duty | Rated output [W] | 100 | 200 | 400 | 750 |
| Rated torque (Note 3) [N•m] | 0.32 | 0.64 | 1.3 | 2.4 | |
| Maximum torque [N•m] | 0.95 | 1.9 | 3.8 | 7.2 | |
| Rated speed [r/min] | 3000 | ||||
| Maximum speed [r/min] | 5000 | ||||
| Permissible instantaneous speed [r/min] | 5750 | ||||
| Power rate at continuous rated torque | Standard [kW/s] | 12.9 | 18 | 43.2 | 44.5 |
| With electromagnetic brake [kW/s] |
12.0 | 16.4 | 40.8 | 41.0 | |
| Rated current [A] | 0.8 | 1.3 | 2.6 | 4.8 | |
| Maximum current [A] | 2.4 | 3.9 | 7.8 | 14 | |
| Regenerative braking frequency *2, *3 [times/min] | (Note 4) | (Note 5) | 276 | 159 | |
| Moment of inertia J | Standard [× 10-4 kg•m2] | 0.0783 | 0.225 | 0.375 | 1.28 |
| With electromagnetic -4 2 brake [× 10 kg•m ] |
0.0843 | 0.247 | 0.397 | 1.39 | |
| Recommended load to motor inertia ratio (Note 1) | 15 times or less | ||||
| Speed/position detector | Combination with MR-JE-B | Absolute/incremental 17-bit encoder (resolution: 131072 pulses/rev) | |||
| Combination with MR-JE-A | Incremental 17-bit encoder (resolution: 131072 pulses/rev) | ||||
| Oil seal | Installed. Without oil seal is also available. | Installed | |||
| Insulation class | 130 (B) | ||||
| Structure | Totally enclosed, natural cooling (IP rating: IP65) (Note 2) | ||||
| Environment *4 | Ambient temperature | Operation: 0 °C to 40 °C (non-freezing), storage: -15 °C to 70 °C (non-freezing) | |||
| Ambient humidity | Operation: 80 %RH maximum (non-condensing), storage: 90 %RH maximum (non-condensing) | ||||
| Ambience | Indoors (no direct sunlight); no corrosive gas, inflammable gas, oil mist or dust | ||||
| Altitude | 1000 m or less above sea level | ||||
| Vibration resistance *5 | X: 49 m/s2 Y: 49 m/s2 | ||||
| Vibration rank | V10 *7 | ||||
| Compliance to standards | Refer to “Conformity with global standards and regulations” on p. 17 in this catalog. | ||||
| Permissible load for the shaft *6 | L [mm] | 25 | 30 | 30 | 40 |
| Radial [N] | 88 | 245 | 245 | 392 | |
| Thrust [N] | 59 | 98 | 98 | 147 | |
| Mass | Standard [kg] | 0.6 | 0.98 | 1.5 | 3 |
| With electromagnetic brake [kg] |
0.8 | 1.4 | 1.9 | 4.0 | |
Kết hợp động cơ Servo Motor:
| Servo amplifier | Servo motor | |
| HF-KN series | HF-SN series | |
| MR-JE-10A | HF-KN13J | – |
| MR-JE-20A | HF-KN23J | – |
| MR-JE-40A | HF-KN43J | – |
| MR-JE-70A | HF-KN73J | HF-SN52J |
| MR-JE-100A | – | HF-SN102J |
| MR-JE-200A | – | HF-SN152J, HF-SN202J |
| MR-JE-300A | – | HF-SN302J |
| Servo amplifier | Servo motor | |
| HG-KN series | HG-SN series | |
| MR-JE-10B/MR-JE-10A | HG-KN13J | – |
| MR-JE-20B/MR-JE-20A | HG-KN23J | – |
| MR-JE-40B/MR-JE-40A | HG-KN43J | – |
| MR-JE-70B/MR-JE-70A | HG-KN73J | HG-SN52J |
| MR-JE-100B/MR-JE-100A | – | HG-SN102J |
| MR-JE-200B/MR-JE-200A | – | HG-SN152J, HG-SN202J |
| MR-JE-300B/MR-JE-300A | – | HG-SN302J |

Dây cáp điện chống cháy Cadivi CXV/FR-2×150 mm2-0.6/1kV
Bộ điều khiển nhiệt độ Omron E5CC-QX3A5M-003 (Ngõ ra SSR)
Biến tần Hitachi WJ200-015LFU 1.5kW 2HP 3 Pha 220V
Biến tần Hitachi SJ700D-055HFEF3 5.5kW 7.5HP 3 Pha 380V
Dây cáp điện chống cháy Cadivi CV/FR-1×16 mm2-0.6/1kV
Module nguồn Mitsubishi R64RP
Bộ hiển thị nhiệt độ Hanyoung AT3-KP
Biến tần Hitachi WJ200-004HFC 0.4kW 1/2HP 3 Pha 380V
Dây cáp điện chống cháy Cadivi CXV/FR-3×95+1×70 mm2-0.6/1kV
Dây cáp điện chống cháy Cadivi CV/FR-1×10 mm2-0.6/1kV
Biến tần Hitachi NES1-004HB 0.4kW 1/2HP 3 Pha 380V
Biến tần Hitachi WJ200N-055HFC 5.5kW 7.5HP 3 Pha 380V
Dây cáp điện chống cháy Cadivi CXV/FR-2×10 mm2-0.6/1kV
Biến tần Hitachi NES1-022SB 2.2kW 3HP 1 Pha 220V
Dây cáp điện chống cháy Cadivi CXV/FR-2×185 mm2-0.6/1kV
Module điều khiển vị trí Mitsubishi RD75D2
Biến tần Hitachi NES1-002LB 0.2kW 1/4HP 3 Pha 220V
Bộ hiển thị nhiệt độ Hanyoung AT6-P1
Biến tần Hitachi WJ200N-015SFC 1.5kW 2HP 1 Pha 220V
Module nguồn Mitsubishi R62P
Motion Controller Module Mitsubishi RD77MS16
Module nguồn Mitsubishi R61P
Bộ điều khiển nhiệt độ Omron E5CSL-RP
Dây cáp điện chống cháy Cadivi CXV/FR-3×150+1×95 mm2 -0.6/1kV
Dây cáp điện chống cháy Cadivi CXV/FR-1×50 mm2-0.6/1kV
Analogue I/O Module Mitsubishi R60DA4
Bộ điều khiển nhiệt độ Omron E5CSL-RTC AC100-240 48x48mm
Dây cáp điện chống cháy Cadivi CXV/FR-1×2.5 mm2-0.6/1kV
Analogue I/O Module Mitsubishi R60DAH4
Công tắc hành trình Omron D4C-6233
Bộ điều khiển nhiệt độ Omron E5AC-RX3ASM-800 96x96mm
Biến tần Hitachi NJ600B-750HFF 75kW 100HP 3 Pha 380V
Bộ hiển thị nhiệt độ Hanyoung D55-2Y
Module nhiệt độ Mitsubishi R60TCRT4BW
Biến tần Hitachi SJ700D-1100HFEF3 110kW 150HP 3 Pha 380V
Biến tần Hitachi WJ200N-007SFC 0.75kW 1HP 1 Pha 220V
Bộ điều khiển nhiệt độ Omron E5AC-CX3ASM-804 96x96mm
Dây cáp điện chống cháy Cadivi CV/FR-1×70 mm2-0.6/1kV
Động cơ điện + Hộp số NRMV-040 140W 1 Pha 220V (Có chỉnh tốc độ)
Dây cáp điện chống cháy Cadivi CXV/FR-2×1.5 mm2-0.6/1kV
Bộ điều khiển nhiệt độ Omron E5EWL-R1TC
Bộ điều khiển nhiệt độ Omron E5CSL-QTC
Rơ le nhiệt Schneider LRE02 (0.16-0.25A)
Module nguồn Mitsubishi R63RP
Bộ điều khiển nhiệt độ Omron E5CSL-RTC AC100-240 48x48mm
Module nguồn Mitsubishi R63P
Bộ điều khiển nhiệt độ Omron E5CC-CX2ASM-804 (Ngõ ra 0-20mA)
Module nguồn Mitsubishi R64P
Biến tần Hitachi NES1-040HB 4.0kW 5HP 3 Pha 380V
Motion Controller Module Mitsubishi RD77GF32
Bộ điều khiển nhiệt độ Omron E5CSL-RP
Motor giảm tốc mini 90W 3 Pha
Biến tần Hitachi NJ600B-370HFF 37kW 50HP 3 Pha 380V
Biến tần Hitachi SJ700D-370HFEF3 37kW 50HP 3 Pha 380V
Bộ điều khiển nhiệt độ Omron E5AC-QX3ASM-800 96x96mm
Module điều khiển vị trí Mitsubishi RD75P4
Dây cáp điện chống cháy Cadivi CXV/FR-2×4 mm2-0.6/1kV
Công tắc hành trình Omron D4C-4220
Biến tần Hitachi WJ200-007LFU 0.75kW 1HP 3 Pha 220V
Counter Module Mitsubishi RD62P2
Motion Controller Module Mitsubishi RD77MS4
Hộp số giảm tốc mini 60GK-5-H 1/5 (280 Vòng/phút)
CB chống sét DC XLSPD-PV 1000VDC 40kA 2P
Biến tần Hitachi NJ600B-1320HFF 132kW 175HP 3 Pha 380V
Bộ điều khiển Servo Delta ASD-B2-1021-B 1kW 