ECM-B3M-E21320RJ1 là động cơ servo thuộc seri ASDA-B3 của hãng Delta. Công suất 1kW, độ phân giải Encoder 24 bit (16,777,216 p/rev), tốc độ 2000 r/min (Max: 3000 r/min), momen xoắn định mức 4.77 N-m (Max: 14.3 N-m), có tích hợp phanh.
– Ứng dụng: Máy tiện, máy phay, máy cắt bao bì, băng tải phân loại sản phẩm, máy đóng gói, máy rửa xe tự động, máy CNC gỗ, máy CNC cơ khí, thiết bị gia công phun sơn tự động, máy thổi chai …
THÔNG SỐ KỸ THUẬT ĐỘNG CƠ DELTA
| NỘI DUNG | THÔNG SỐ KỸ THUẬT | |
| Model: | ECM-B3M-E21320RJ1 | |
| Hãng sản xuất: | DELTA ELECTRONIC | |
| Công suất: | 1kW | |
| Loại động cơ: | Có phanh | |
| Momen định mức: | 4.77 N.m | |
| Momen lớn nhất: | 14.3 N.m | |
| Tốc độ định mức: | 2000 r/min | |
| Tốc độ lớn nhất: | 3000 r/min | |
| Dòng định mức: | 5.96 A | |
| Dòng điện lớn nhất: | 19.9 A | |
| Quán tính roto (Có phanh): | 7.94 (x10-4kg-m2) | |
| Hằng số cơ học: | 1.49 ms | |
| Hằng số momen xoắn: | 0.8 (N-m/A) | |
| Hằng số điện áp: | 29.30 (mV/(r/min) | |
| Điện trở phần ứng: | 0.419 Ohm | |
| Điện cảm phần ứng: | 4 mH | |
| Hằng số điện: | 9.55 ms | |
| Lớp cách nhiệt: | Loại A (UL), Loại B (CE) | |
| Điện trở cách điện: | >100MΩ, 500VDC | |
| Cường độ cách điện: | 1,8kVAC, 1 giây | |
| Trọng lượng (Không phanh): | 6.3 Kg | |
| Tải trục xuyên tâm tối đa: | 490 N | |
| Tải trọng trục đẩy tối đa: | 98 N | |
| Cấp độ rung: | 15 μm | |
| Nhiệt độ hoạt động: | -200ºC đến 60ºC | |
| Độ ẩm hoạt động: | 20 đến 90% RH (không ngưng tụ) | |
| Độ ẩm bảo quản: | 20 đến 90% RH (không ngưng tụ) | |
| Công suất rung: | 2.5G | |
| Cấp độ bảo vệ: | IP67 (khi sử dụng đầu nối chống thấm nước hoặc khi sử dụng phớt dầu để lắp vào trục quay (sử dụng kiểu phớt dầu)) |
|
KÍCH THƯỚC ĐỘNG CƠ ECM-B3M-E21320RJ1


HƯỚNG DẪN CHỌN MÃ ĐỘNG CƠ SERVO DELTA ASDA-B3


| Thương hiệu | Delta |
|---|---|
| Thời gian bảo hành | 1 Năm |
| Series | Delta ECM-B3 |

Counter Module Mitsubishi RD62D2
Encoder Autonics E40HB6-500-6-L-24 500 P/R 12-24V 6mm
Motion Controller Module Mitsubishi RD77MS16
1SVR405612R3000 – Rơ le trung gian ABB 3Co 10A 230Vac Led CR-M230AC3
Encoder Autonics E40H6-512-3-V-24 512 P/R 12-24V 6mm
MCB Chint NXB-63 40A 6KA 3P
Biến tần Hitachi SJ700D-1100HFEF3 110kW 150HP 3 Pha 380V
Encoder Autonics E40H6-600-3-N-24 600 P/R 12-24V 6mm
Màn hình HMI Omron NS12-TS00B-V2
Encoder Autonics E40HB8-1024-3-N-5 1024 P/R 5V 8mm
HMI Delta DOP-107BV 7inch
Encoder Autonics E40HB6-500-3-T-24 500 P/R 12-24V 6mm
MCB Mitsubishi BH-D6 2P 32A 6kA C N
Module nguồn Mitsubishi R64P
1SVR405611R7000 – Rơ le trung gian ABB CR-M110AC2, 8 chân
MCB Chint NXB-63 63A 6KA 2P
Encoder Autonics E40H6-5000-6-L-24-C 5000 P/R 12-24V 6mm
MCB Schneider EZ9F34163 63A 4.5kA 1P
Encoder Autonics E40H6-500-3-V-24 500 P/R 12-24V 6mm
1SVR405611R9100 – Rơ le trung gian ABB 220VDC 12A 2CO-LED (CR-M220DC2L)
Công tắc hành trình Omron D4C-5203
Cảm biến tiệm cận Omron E2B-M12LN08-M1-C2
1SVR405613R8000 – Rơ le trung gian ABB 110VDC 6A 4CO (CR-M110DC4)
Encoder Autonics E40HB8-100-6-L-24 100 P/R 12-24V 8mm
Đồng hồ đo Schneider A9MEM3365
MCB Schneider A9K24340 40A 6kA 3P
Encoder Autonics E40HB6-800-3-T-5 800 P/R 5V 6mm
Module điều khiển vị trí Mitsubishi RD75P4
Encoder Autonics E40HB6-500-3-N-5 500 P/R 5V 6mm
Encoder Autonics E40HB6-45-3-T-24 45 P/R 12-24V 6mm
Module nhiệt độ Mitsubishi R60TCTRT2TT2
Cảm biến quang Omron EE-SX671 (thu phát)
Động cơ Servo Delta ECM-B3M-E21315RS1 1.5kW
Biến tần Hitachi WJ200-015LFU 1.5kW 2HP 3 Pha 220V
Analogue I/O Module Mitsubishi R60DAH4
HMI Delta DOP-103BQ 4.3inch
1SVR405611R8100 – Rơ le trung gian ABB 110VDC 12A 2CO-LED (CR-M110DC2L)
6AV2124-1DC01-0AX0 – Màn hình SIMATIC HMI KP400 Comfort 4″
Encoder Autonics E40HB6-512-3-N-24 512 P/R 12-24V 6mm
HMI Delta DOP-107EV 7inch
Module nguồn Mitsubishi R63P
MCB LS BKH 80A 1P 10kA
Counter / Timer Hanyoung GE6-P61A 72x36mm
Encoder Autonics E40HB6-50-6-L-24 50 P/R 12-24V 6mm
HMI Delta TP08G-BT2 3.8inch
Encoder Autonics E40HB6-512-6-L-5 512 P/R 5V 6mm
6AV2123-2MB03-0AX0 – Màn hình HMI Basic KTP1200 12″
Analogue I/O Module Mitsubishi R60ADV8
Module điều khiển vị trí Mitsubishi RD75D4
Điện trở xả vỏ sứ 300W 400 Ohm
Encoder Autonics E40H6-512-3-N-24 512 P/R 12-24V 6mm
Module nguồn Mitsubishi R62P
Module nhiệt độ Mitsubishi R60TCRT4BW
HMI tích hợp PLC Delta TP04P-21EX1R
Analogue I/O Module Mitsubishi R60ADI8-HA
Contactor Siemens 3RT2035-1AG20
MCB Schneider A9K27110 10A 6kA 1P
1SAM350000R1012 – CB bảo vệ động cơ ABB MS132-12 (8-12A) 5.5kW
1SVR405611R4100 – Rơ le trung gian ABB 12VDC 12A 2CO-LED (CR-M012DC2L)
Công tắc hành trình Omron D4C-4420
1SVR405611R0100 – Rơ le trung gian ABB 24VAC 12A 2CO-LED (CR-M024AC2L)
HMI Weintek MT8106iP 10.1 inch 24VDC
Module nhiệt độ Mitsubishi R60TCRT4-TS
Servo Driver Delta ASD-A2-0721-F 750W
Analogue I/O Module Mitsubishi R60ADH4
Biến tần Hitachi NJ600B-1320HFF 132kW 175HP 3 Pha 380V
Module nguồn Mitsubishi R63RP
Module nguồn Mitsubishi R61P
Động cơ Servo Delta ECM-B3M-E21315SS1 1.5kW
Analogue I/O Module Mitsubishi R60ADI8
HMI Delta DOP-107DV 7inch
Servo Drive Delta ASD-A3-0121-E
Motion Controller Module Mitsubishi RD77MS4
Analogue I/O Module Mitsubishi R60DAI8
Động cơ Servo Delta ECMA-E21320SS 2kW
Servo Driver Delta ASD-A2-0721-U 750W 