THÔNG TIN CHUNG MR-JE-40A MITSUBISHI
Model bộ điều khiển servo MR-JE-40A Mitsubishi kết hợp với động cơ servo HG-KN43J công suất 0.4kW, nguồn cấp 1 pha hoặc 3 pha 200-240VAC, 50/60Hz.
Thông số kỹ thuật MR-JE-40A
|
Model MR-JE- |
10A |
20A |
40A |
70A |
100A |
200A |
300A |
|
|
Đầu ra |
Điện áp định mức |
170 V AC 3 pha |
||||||
|
Dòng định mức [A] |
1,1 |
1,5 |
2,8 |
5,8 |
6,0 |
11,0 |
11,0 |
|
|
Đầu vào nguồn điện |
Điện áp/tần số |
3 pha hoặc 1 pha 200-240 VAC, 50/60 Hz |
3 pha 200 -240 VAC, 50 /60 Hz |
|||||
|
Dòng định mức [A] |
0,9 |
1,5 |
2,6 |
3,8 |
5,0 |
10,5 |
14,0 |
|
|
Dao động điện áp cho phép |
3 pha hoặc 1 pha 170-đến 264 VAC |
3 pha hoặc 1 pha 170-264 VAC |
3 pha 170-264 VAC |
|||||
|
Dao động tần số cho phép |
Tối đa ±5% |
|||||||
|
Giao diện nguồn |
24 V DC ± 10% (công suất dòng yêu cầu: 0,3 A) |
|||||||
|
Phương pháp điều khiển |
Phương pháp điều khiển PWM dạng sóng hình sin/điều khiển dòng điện |
|||||||
|
Phanh động |
Gắn sẵn |
|||||||
|
Chức năng giao tiếp |
USB: Kết nối với một máy tính cá nhân (tương thích MR Configurator2) RS-422/RS-485: Kết nối một bộ điều khiển (giao tiếp 1 : n lên đến 32 trục) |
|||||||
|
Xung đầu ra bộ mã hóa |
Tương thích (xung pha A/B/Z) |
|||||||
|
Màn hình analog |
2 kênh |
|||||||
|
Chế độ điều khiển vị trí |
Tần số xung đầu vào tối đa |
4 Mxung/giây (khi sử dụng bộ nhận vi sai), 200 kxung/giây (khi sử dụng cực thu để hở) |
||||||
|
Xung hồi tiếp định vị |
Giải pháp mã hóa: 131072 xung/vòng quay |
|||||||
|
Các yếu tố nhân xung lệnh |
Bộ dẫn động điện tử nhiều A/B, A: 1 đến 16777215, B: 1 đến 16777215, 1/10 < A/B < 4000 |
|||||||
|
Thiết lập chiều rộng hoàn chỉnh định vị |
0 xung đến ±65535 xung (đơn vị xung lệnh) |
|||||||
|
Lỗi vượt mức |
±3 vòng quay |
|||||||
|
Giới hạn mô men xoắn |
Thiết lập theo tham số hoặc đầu vào analog bên ngoài (0 V DC đến +10 V DC/mô men xoắn tối đa) |
|||||||
|
Chế độ điều khiển tốc độ |
Dải điều khiển tốc độ |
Lệnh tốc độ analog 1:2000, lệnh tốc độ bên trong 1:5000 |
||||||
|
Đầu vào lệnh tốc độ analog |
0 V DC đến ±10 V DC/tốc độ định mức |
|||||||
|
Giới hạn mô men xoắn |
Thiết lập theo tham số hoặc đầu vào analog bên ngoài (0 V DC đến +10 V DC/mô men xoắn tối đa) |
|||||||
|
Chế độ kiểm soát mô men xoắn |
Đầu vào lệnh mô men xoắn analog |
0 V DC đến ±8 V DC/mô men xoắn tối đa (trở kháng đầu vào: 10 kΩ đến 12 kΩ) |
||||||
|
Giới hạn tốc độ |
Thiết lập bởi tham số hoặc đầu vào analog bên ngoài (0 V DC đến +10 V DC/tốc độ định mức) |
|||||||
|
Chế độ định vị trí |
Phương pháp bảng các điểm, phương pháp chương trình |
|||||||
|
Chức năng của servo |
Điều khiển khử rung nâng cao II, bộ lọc thích ứng II, bộ lọc thô, tự động tinh chỉnh, điều chỉnh một chạm, chức năng truyền động cảm ứng, chức năng bộ ghi dẫn động, chức năng chuẩn đoán máy móc, chức năng giám sát điện nguồn |
|||||||
|
Chức năng bảo vệ |
Tắt khi quá dòng, tắt khi quá áp phục hồi, tắt khi quá tải (nhiệt điện), bảo vệ quá nhiệt của động cơ servo, bảo vệ lỗi bộ mã hóa, bảo vệ lỗi phục hồi, bảo vệ sụt áp, bảo vệ lỗi nguồn tức thời, bảo vệ quá tốc độ, bảo vệ lỗi vượt mức |
|||||||
|
Cấu trúc (định mức IP) |
Làm mát tự nhiên, mở (IP20) |
Làm mát cưỡng bức, mở (IP20) |
||||||
|
Gắn kín |
Đầu vào nguồn điện 3 pha |
Có thể |
||||||
|
Đầu vào nguồn điện 1 pha |
Có thể |
Không thể |
– |
|||||
|
Môi trường |
Nhiệt độ môi trường |
Vận hành: 0°C đến 55°C (không đóng băng), bảo quản: -20°C đến 65°C (không đóng băng) |
||||||
|
Độ ẩm môi trường |
Vận hành/Bảo quản: Độ ẩm tương đối tối đa 90% (không ngưng tụ) |
|||||||
|
Môi trường |
Trong nhà (không có ánh nắng trực tiếp); không có khí ăn mòn, khí dễ cháy, sương dầu hoặc bụi bẩn |
|||||||
|
Độ cao |
1000 mét hoặc thấp hơn so với mực nước biển |
|||||||
|
Kháng rung |
5,9 m/giây2 tại 10 Hz đến 55 Hz (hướng của các trục X, Y và Z) |
|||||||
|
Khối lượng [kg] |
0,8 |
0,8 |
0,8 |
1,5 |
1,5 |
2,1 |
2,1 |
|
Kết hợp Bộ điều khiển Servo MR-JE và Động cơ Servo
|
Bộ điều khiển servo |
Động cơ servo |
|
|
HG-KR |
HG-SN |
|
|
MR-JE-10B/MR-JE-10A |
HG-KN13J |
– |
|
MR-JE-20B/MR-JE-20A |
HG-KN23J |
– |
|
MR-JE-40B/MR-JE-40A |
HG-KN43J |
– |
|
MR-JE-70B/MR-JE-70A |
HG-KN73J |
HG-SN52J |
|
MR-JE-100B/MR-JE-100A |
– |
HG-SN102J |
|
MR-JE-200B/MR-JE-200A |
– |
HG-SN152J; HG-SN202J |
|
MR-JE-300B/MR-JE-300A |
– |
HG-SN302J |

